Теоретическая механика

«Теоретическая механика» относится к обязательным дисциплинам вариативной части учебного плана по магистерской программе «Теоретическая и экспериментальная физика» направления «Физика». Отли-чие от соответствующей дисциплины бакалавриата состоит в углубленном подходе с акцентом на самостоятельное решение более сложных задач. Курс строится так, чтобы его могли освоить и те студенты, которые не слушали аналогичный курс для бакалавров. После краткого напоминания сведений о выводе уравнений Лагранжа из принципа наименьшего действия и построении функций Лагранжа детально рассматриваются законы сохранения как следствие пространственно-временной симметрии и задачи об интегралах движения систем с заданной симметрией. Для движения в одномерном и центральном поле акцент делается на задачах, иллюстрирующих эффективность общих подходов при отклонении от точно решаемых примеров. Кроме общего решения задачи о малых свободных и вынужденных колебаниях, дающего единый подход к частным задачам (сильное и слабое трение, установившиеся вынужденные колебания, резонанс), значительное внимание уделено решению задач о колебаниях многомерных систем. В традиционном изложении кинематики и динамики более подробно рассматриваются условия равновесия, соприкосновение твердых тел, примеры голономных и неголономных связей. Дается расширенное введение в гамильтонову формулировку и канонический формализм классической механики. Курс состоит из установочных лекций и большого объема практической работы по решению задач повышенной сложности.